同步机器人网络及控制与通信律的复杂性
最优化与控制
2007-05-23 v1
摘要
本文提出一个移动并通信的机器人智能体网络的形式化模型。基于分布式计算、机器人与控制论中的概念，我们定义了机器人网络、控制与通信律、协调任务以及时间与通信复杂度的概念。随后我们分析了若干基本运动协调算法，如追踪、集合与部署。
引用
@article{arxiv.math/0501499,
title = {Synchronous robotic networks and complexity of control and communication laws},
author = {Sonia Martinez and Francesco Bullo and Jorge Cortes and Emilio Frazzoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0501499},
year = {2007}
}