Rust 中并行 A* 的综述
分布式、并行与集群计算
2021-05-11 v1
摘要
A* 是图中最流行的 Best First Search (BFS，最佳优先搜索) 技术之一。它将 Breadth First Search (广度优先搜索) 的基于代价的搜索与为每个节点计算的启发式相结合，试图比传统的 Breadth First Search 或 Depth First Search (深度优先搜索) 技术更快地定位目标路径。然而，A* 是一种顺序算法。标准实现仅在单线程中运行。已有若干尝试使 A* 利用多线程。集中式 (SPA*) 与去中心化 (DPA*、HDA*) 方法是最标准的尝试，最独特且现代的方法是大规模并行 A* (MPA* 或 GA*)。我们将尝试在 Rust 中实现每一种方法，以确定是否存在性能提升，以及哪一种具有最佳性能。
引用
@article{arxiv.2105.03573,
title = {Survey of Parallel A* in Rust},
author = {Brett Fazio and Ellie Kozlowski and Dylan Ochoa and Blake Robertson and Idel Martinez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.03573},
year = {2021}
}