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SurgPLAN++: 用于在线和离线推理的通用外科阶段定位网络

计算机视觉与模式识别 2025-02-17 v2 人工智能 机器学习

摘要

外科阶段识别对于帮助外科医生理解外科视频至关重要。现有研究更关注于在线外科阶段识别,通过利用前导帧来预测当前帧。尽管取得了显著进展,但它们将任务 formulated 为一系列帧级分类,导致整个程序缺乏全局上下文且预测不连贯。此外,除了在线分析之外,准确的离线外科阶段识别在retrospective analysis中也具有重要临床需求,而现有的在线算法并未充分分析整个视频,从而限制了离线分析中的准确性。为克服这些挑战并增强在线和离线推理能力,我们提出了一个通用的外科阶段定位网络,称为SurgPLAN++,其原理基于时序检测。为确保对外科程序的全局理解,我们为SurgPLAN++设计了一种阶段定位策略,通过阶段提案预测整个视频中的阶段段。对于在线分析,为生成高质量的阶段提案,SurgPLAN++采用数据增强策略,通过镜像、中心复制和下采样将流式视频扩展为伪完整视频。对于离线分析,SurgPLAN++利用其全局阶段预测框架,在每个在线推理步骤中不断细化前导预测,从而显著提高阶段识别的准确性。我们进行了大量实验来验证有效性,SurgPLAN++在两种模式下都取得了卓越的性能,超过了最先进的方法。源代码可在https://github.com/franciszchen/SurgPLAN-Plus上获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.12467,
  title  = {SurgPLAN++: Universal Surgical Phase Localization Network for Online and Offline Inference},
  author = {Zhen Chen and Xingjian Luo and Jinlin Wu and Long Bai and Zhen Lei and Hongliang Ren and Sebastien Ourselin and Hongbin Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12467},
  year   = {2025}
}

备注

This work is accepted by IEEE ICRA 2025