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studentSplat:让你的学生模型学习单视图3D高斯泼溅

计算机视觉与模式识别 2026-01-21 v1

摘要

前馈3D高斯泼溅的最新进展已使多视图3D场景重建或单视图3D物体重建成为可能,但由于单视图固有的歧义性,单视图3D场景重建仍探索不足。我们提出了\textbf{studentSplat},一种用于场景重建的单视图3D高斯泼溅方法。为克服单输入新视图监督中固有的尺度歧义性和外推问题,我们引入了两种技术:1)一种教师-学生架构,其中多视图教师模型在训练期间为单视图学生提供几何监督,解决尺度歧义性并鼓励几何有效性;2)一个外推网络,用于补全缺失的场景上下文,从而实现高质量外推。大量实验表明,studentSplat在单视图新视图重建质量上达到了最先进水平,并在场景级别上实现了与多视图方法相当的性能。此外,studentSplat作为一种自监督单视图深度估计方法展示了有竞争力的性能,凸显了其在通用单视图3D理解任务中的潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2601.11772,
  title  = {studentSplat: Your Student Model Learns Single-view 3D Gaussian Splatting},
  author = {Yimu Pan and Hongda Mao and Qingshuang Chen and Yelin Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2601.11772},
  year   = {2026}
}