STN PLAD：一种用于高分辨率无人机图像中多尺度电力线资产检测的数据集
计算机视觉与模式识别
2021-09-06 v3
摘要
许多电力线公司正在使用无人机执行其巡检流程，而非例如让工人攀爬高压电力线铁塔以使自身面临风险。巡检中的一项关键任务是检测并分类电力传输线中的资产。然而，与电力线资产相关的公开数据稀缺，阻碍了该领域的更快发展。本工作提出了电力线资产数据集（Power Line Assets Dataset），包含多类高压电力线部件的高分辨率真实世界图像。其具有 2,409 个标注对象，分为五类：输电塔、绝缘子、间隔棒、塔牌和 Stockbridge 防振锤，它们在尺寸（分辨率）、方向、光照、角度和背景上各异。本工作还使用流行的深度目标检测方法进行了评估，显示出相当大的改进空间。STN PLAD 数据集公开于 https://github.com/andreluizbvs/PLAD。
引用
@article{arxiv.2108.07944,
title = {STN PLAD: A Dataset for Multi-Size Power Line Assets Detection in High-Resolution UAV Images},
author = {André Luiz Buarque Vieira-e-Silva and Heitor Felix and Thiago de Menezes Chaves and Francisco Paulo Magalhães Simões and Veronica Teichrieb and Michel Mozinho dos Santos and Hemir da Cunha Santiago and Virginia Adélia Cordeiro Sgotti and Henrique Baptista Duffles Teixeira Lott Neto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.07944},
year = {2021}
}
备注
Accepted for presentation at SIBGRAPI 2021