SteelDS：E40 钢铁废料高分辨率视频数据集用于目标检测与实例分割
机器人学
2026-05-27 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
该数据集提供了 E40 级钢铁和铜废料在输送带上进行磁力分选后工业阶段的高分辨率、标注视频序列。数据在受控实验室环境中捕获，反映了人工干预通常用于清除铜污染的后磁力分选阶段。数据集包含 24,297 帧标注视频，分为五个子集， featuring 396 个钢铁和 101 个铜对象，按尺寸分类。支持开发用于材料分类、目标检测和实例分割的机器学习模型。包括用于模拟现实工业分选条件的对象间距和密度变化。Ground truth 标注包括像素级分割掩码和材料类别。该数据集为评估旨在识别复杂异构钢铁废料流中铜杂质的自动化分选算法提供了基准。
引用
@article{arxiv.2605.26682,
title = {SteelDS: A High-Resolution Video Dataset of E40 Steel Scrap for Object Detection and Instance Segmentation},
author = {Melanie Neubauer and Christian Rauch and Gerald Koinig and Alexia Tischberger-Aldrian and Roland Pomberger and Elmar Rueckert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.26682},
year = {2026}
}