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基于标称模型的隐蔽测量辅助极点动力学攻击

系统与控制 2022-10-31 v2 系统与控制

摘要

当使用标称模型实现传统极点动力学攻击(TPDAs)时,精确模型与标称模型之间的模型失配通常会影响其隐蔽性,甚至导致隐蔽性丧失。为了解决这个问题,本文提出了一种存在模型失配情况下的新型隐蔽测量辅助极点动力学攻击(MAPDAs)方法。首先,揭示了使用精确模型的 TPDAs 的局限性,其中精确模型有助于确保 TPDAs 的隐蔽性,但模型失配会严重影响其隐蔽性。其次,为了处理模型失配,所提出的 MAPDAs 方法采用模型参考自适应控制策略进行设计,该策略能够保持隐蔽性。此外,与需要测量和控制输入的现有方法相比,该方法仅需测量值,因此更易于实现。第三,利用多元测量的收敛性探讨了所提出 MAPDAs 方法的性能,并且存在模型失配的 MAPDAs 具有与 TPDAs 相同的隐蔽性和相似的破坏性。具体而言,具有自适应增益的 MAPDAs 在可接受的检测阈值下将保持隐蔽,直到破坏性发生。最后,网络化倒立摆系统的实验结果证实了所提方法的可行性和有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2210.14403,
  title  = {Stealthy Measurement-Aided Pole-Dynamics Attacks with Nominal Models},
  author = {Dajun Du and Changda Zhang and Chen Peng and Minrui Fei and Huiyu Zhou},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2210.14403},
  year   = {2022}
}