室内工厂目标的统计雷达横截面特征化

本文对不同测试目标的雷达横截面 (RCS) 进行统计分析，针对由第3代合作伙伴项目指定的室内工厂 (InF) 场景下的双站配置进行研究。我们考虑的测试目标包括无人机、人类、四足机器人和机械臂。我们对两种不同尺寸的无人机和五名人类 subjects 进行 RCS 特征化。对于无人机，我们测量它们在给定点上飞行时的 RCS，以及在同一点上旋转时的 RCS。对于人类，我们测量它们静止站立、静止坐着和行走时的 RCS。对于四足机器人和机械臂，我们考虑连续随机运动，以模拟它们在典型 InF 场景中应执行的不同任务。我们采用正态分布、对数正态分布、Gamma 分布、Rician 分布、Weibull 分布、Rayleigh 分布和指数分布来拟合测量数据。通过统计分析，我们得出对数正态分布能够适用于 InF 场景下所有考虑的目标。