广义Maxwell滑移摩擦模型的状态转换方块图

动态摩擦模型（DFMs）编码了具有摩擦的系统的仿真与控制所必需的信息。传统上，DFMs以概念性方块图发布，促进了仿真中的清晰性和可复现性。然而，现代DFMs日益复杂，方块图现在很少被呈现，限制了可访问性。本通信提出了广义Maxwell滑移（GMS）摩擦模型的方块图表示，这是一种先进的多元态DFM，能够模拟广泛的非线性摩擦现象。该图可在MATLAB-Simulink环境中使用Stateflow图表或嵌入式if-else逻辑来实现状态转换准则，但不限于此平台。进行了闭环和开环仿真以验证该方块图能够重现非漂移行为和粘滑摩擦，包括与LuGre模型的基准对比。所提出的方块图提高了先进动态摩擦模型的可访问性，并为工程界提供了具有摩擦的系统仿真与控制的实用工具。