基于室内声学模型先验的空间动态室内脉冲响应状态空间估计

静止扬声器和麦克风位置之间的室内脉冲响应（RIR）估计可通过多种成熟的测量和推断过程完成。这些过程假设声学系统是时不变的，但对于扬声器和麦克风发生移动的空间动态场景，需要考虑时间变化。如果使用镜像声源建模RIR，则移动意味着到每个镜像声源的距离随时间变化，使得空间动态RIR的估计尤具挑战。本文提出一种过程，用于估计静止声源与匀速直线运动麦克风之间空间动态RIR的早期部分。该过程建立在状态空间模型之上，待估计的状态表示早期RIR，观测量对应空间动态场景下的麦克风记录，且基于轨迹起点和终点的静态RIR获得的状态转移矩阵中融入了随时间变化的镜像声源距离。通过仿真将所提方法与最先进的RIR插值和状态空间估计方法进行性能对比，展示了所提状态空间模型的潜力。