具有未知时变参数与输出延迟的状态仿射系统的状态观测
最优化与控制
2021-12-07 v1 动力系统
摘要
本文研究具有延迟测量与未知参数的状态仿射时变系统的自适应状态观测问题。我们考虑了 [Bobtsov et al. 2021a] 与 [Bobtsov et al. 2021c] 中所提结果的发展。已知参数情形已被众多研究者研究（见 [Sanz et al. 2019, Bobtsov et al. 2021b] 及其参考文献），其中与本文所采用方法类似，系统被视为线性时变系统。我们表明 [Ortega et al. 2015, 2021] 提出的基于参数估计的观测器（PEBO）设计为未知参数情形提供了一个非常简单的解决方案。此外，当 PEBO 与动态回归量扩展与混合（DREM）估计技术 [Aranovskiy et al. 2016, Ortega et al. 2019] 结合时，估计状态在极弱激励假设下以固定时间收敛。
引用
@article{arxiv.2112.02939,
title = {State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay},
author = {Alexey Bobtsov and Nikolay Nikolaev and Romeo Ortega and Denis Efimov and Olga Kozachek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.02939},
year = {2021}
}