信息物理系统的镇定：计算机介导控制系统的奠基性理论
系统与控制
2023-03-06 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了计算机介导控制系统的信息物理模型，该模型是物理系统与信息系统无缝、完全协同的集成，为信息物理系统（CPSs）的综合提供了系统性框架。在我们提出的框架中，我们建立了用于CPS综合的李雅普诺夫稳定性理论，并将其应用于采样数据控制系统——后者通常是计算机介导控制系统的同义词。通过我们的CPS方法，我们不仅给出了采样数据控制系统的稳定性判据，还揭示了文献中两种主要设计方法（即控制器仿真与离散时间逼近）之间的等价性与内在联系。作为所建理论的应用，我们研究了线性采样数据随机系统的反馈镇定并提出一种控制设计方法。示例表明，我们所提方法改进了现有结果。我们所建立的合成CPS理论为计算机介导控制系统奠定了理论基础，并引出了许多开放且有趣的后继研究问题。
引用
@article{arxiv.2303.01851,
title = {Stabilization of cyber-physical systems: a foundational theory of computer-mediated control systems},
author = {Lirong Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.01851},
year = {2023}
}