脉冲非线性意见动力学 (S-NOD) 用于敏捷决策

我们提出、分析并阐述了一种首创的两维脉冲可激发 (spiking) 动力学模型，用于在两种选项之间进行决策。该模型称为脉冲非线性意见动力学 (Spiking Nonlinear Opinion Dynamics, S-NOD)，其提供了卓越的敏捷性，特点是对快速、不可预测的环境、情境或关于可用选项的新信息作出快速、灵活且自适应的响应。S-NOD 通过在先前提出的用于快速灵活多智能体决策行为的非线性意见动力学 (NOD) 中引入一个额外项而实现。该额外项灵感来自可激发系统中由快正反馈和慢负反馈组成的混合反馈结构。S-NOD 带来的这种新的可激发特性决策行为在一般设置下进行了分析，并以多机器人围绕人类运动体的导航为例进行了说明。