SphericalDreamer：利用全景融合生成可导航的沉浸式 3D 世界
计算机视觉与模式识别
2026-05-20 v1
摘要
随着虚拟现实和 3D 内容日益普及，沉浸式可导航 3D 环境的生成也愈发普遍。然而，近期方法面临一个根本性局限：它们无法生成同时满足 (i) 可在大范围空间尺度上导航和 (ii) 覆盖全向视场（水平方向 ，垂直方向 ）的 3D 世界。为应对这一挑战，我们提出了 SphericalDreamer，一种从文本提示生成完全沉浸式、大范围 3D 室外环境的方法。我们的方法建立在生成多张全景图像的基础上，随后将这些图像提升至 3D 空间并进行融合，同时保持视觉和几何一致性。SphericalDreamer 能够生成高度精细、完全沉浸式的 3D 环境，同时相较于先前方法大幅提升了场景规模和可导航性。
引用
@article{arxiv.2605.19974,
title = {SphericalDreamer: Generating Navigable Immersive 3D Worlds with Panorama Fusion},
author = {Antoine Schnepf and Karim Kassab and Flavian Vasile and Andrew Comport},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.19974},
year = {2026}
}
备注
Accepted at ICML 2026. Project page available at https://sphericaldreamer.github.io