面向无人机自组网的速度感知路由
网络与互联网体系结构
2013-07-25 v1
摘要
本文研究了由无人机（UAV）组成的移动自组网（MANET）。由于节点的高移动性，这些网络具有极高的动态性，现有的路由协议在提供可靠通信方面部分失效。我们提出了 Predictive-OLSR，这是优化链路状态路由（OLSR）协议的一种扩展：它能够在高度动态的条件下实现高效路由。其核心思想是利用 GPS 信息辅助路由协议。Predictive-OLSR 对预期传输计数（ETX）度量进行加权，同时考虑节点间的相对速度。我们提供了通过集成飞行模拟器的 MAC 层仿真器获得的数值结果，以复现真实的飞行条件。这些数值结果表明，Predictive-OLSR 显著优于 OLSR 和 BABEL，即使在高度动态的条件下也能提供可靠的通信。
引用
@article{arxiv.1307.6350,
title = {Speed-Aware Routing for UAV Ad-Hoc Networks},
author = {Stefano Rosati and Karol Kruzelecki and Louis Traynard and Bixio Rimoldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.6350},
year = {2013}
}
备注
submitted to GlobeCom'13 Workshop - Wi-UAV