飞行自组织网络动态路由
网络与互联网体系结构
2016-11-18 v3
摘要
本文报告了由小型飞行机器人承载的自组织无线网络的实验结果。由小型无人机 (UAVs) 组成的飞行自组织网络 (FANETs) 具有灵活、廉价且部署迅速的特点，使其成为许多民用和军事应用中极具吸引力的技术。由于节点的高移动性，维持 UAV 之间的通信链路是一项具有挑战性的任务。这些网络的拓扑结构比典型的移动自组织网络 (MANETs) 和典型的车载自组织网络 (VANETs) 更具动态性。因此，为 MANETs 设计的现有路由协议在跟踪网络拓扑变化方面部分失效。在本工作中，我们比较了两种不同的自组织网络路由算法：优化链路状态路由 (OLSR) 和预测性 OLSR (P-OLSR)。后者是我们为 FANETs 设计的 OLSR 扩展协议，它利用了机载 GPS 信息。据我们所知，P-OLSR 是目前唯一拥有可用 Linux 实现的 FANET 专用路由技术。我们展示了通过媒体访问控制 (MAC) 层仿真和真实世界实验获得的结果。实验中，我们使用了一个由两架自主固定翼 UAV 和一个地面节点组成的测试平台。我们的实验评估了链路性能、通信范围以及路由性能。仿真和实验结果表明，在网络拓扑频繁变化的情况下，P-OLSR 的路由性能显著优于 OLSR。
引用
@article{arxiv.1406.4399,
title = {Dynamic Routing for Flying Ad Hoc Networks},
author = {S. Rosati and K. Kruzelecki and G. Heitz and D. Floreano and B. Rimoldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.4399},
year = {2016}
}
备注
Submitted to the IEEE Transactions on Vehicular Technology