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SPASS:基于深度图像描述网络的科探显著性主动搜索系统

机器学习 2020-05-25 v1 计算机视觉与模式识别 信息检索 机器人学 机器学习

摘要

火星车行星探测任务十分复杂,通常需要人类专家精心规划任务,从行进路径到拍摄图像。NASA一直使用此流程从火星获取超过2200万张图像。为提高该流程的自动化程度与效率,我们提出一种供行星车主动搜索所捕获图像中预指定科学特征显著性的系统。科学家可用自然语言预指定此类搜索任务并上传至火星车,其上部署的系统利用深度图像描述网络持续为捕获图像生成描述,并通过特定度量将自动生成的描述与预指定搜索任务比较,从而优先传输那些图像。作为一个有益的副作用,所提系统也可部署于地基行星数据系统,作为基于内容的搜索引擎。

关键词

引用

@article{arxiv.1809.03385,
  title  = {SPASS: Scientific Prominence Active Search System with Deep Image Captioning Network},
  author = {Dicong Qiu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03385},
  year   = {2020}
}

备注

9 pages, 5 figures, 1 table. Preprint. Work in progress