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存在库和系统不确定性时非线性动力学的稀疏辨识

机器学习 2024-01-25 v1 人工智能

摘要

SINDy算法已被成功用于从时间序列数据中识别动力系统的控制方程。然而,SINDy假设用户事先了解系统中的变量以及一个可作为系统基底的函数库。在本文中,我们基于真实世界数据展示了增强SINDy算法在存在系统变量不确定性时如何优于SINDy。然后,我们展示了SINDy可以被进一步增强,以便在两种不确定性都存在时也能稳健地执行。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.13099,
  title  = {Sparse identification of nonlinear dynamics in the presence of library and system uncertainty},
  author = {Andrew O'Brien},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.13099},
  year   = {2024}
}