软件定义机器人——理念与方法
机器人学
2017-08-22 v1 人工智能
摘要
软件定义机器人的分层与独立框架方法可以被设计与实现，以统一的指令和通信对不同系列的机器人进行编程和控制，而不受其制造商参数与规格的限制。该框架方法将提升在运行时对特定机器人组进行（重）编程的能力，且不影响其他机器人，这正是关键任务与工业操作中所期望的；同时，它还能扩展共享带宽、增强代码可重用性、利用计算处理能力、减少对每台机器人大量附加电气组件的不必要分析，并充分利用云计算、虚拟机 (VM) 和机器人即服务 (RaaS) 技术中最前沿的工业趋势。
引用
@article{arxiv.1708.05935,
title = {Software-Defined Robotics -- Idea & Approach},
author = {Ali Al-Bayaty},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.05935},
year = {2017}
}
备注
4 pages, 4 figures, robotics and automation, Software-Defined Robotics