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基于体态拓扑定位与时间特征聚合的小尺度行人检测

计算机视觉与模式识别 2018-07-05 v1

摘要

行人检测中的一个关键问题是检测小尺度目标,其在图像和视频中会引入微弱对比度和运动模糊,我们认为这应部分归因于根深蒂固的标注偏差。受此启发,我们提出一种集成体态拓扑线定位(TLL)与时间特征聚合的新方法用于检测多尺度行人,该方法对离相机较远的小尺度行人特别有效。此外,引入基于马尔可夫随机场(MRF)的后处理方案以消除遮挡情形中的歧义。综合应用这些方法,我们在Caltech基准上取得了最佳检测性能,并显著提升了小尺度目标的性能(漏检率从74.53%降至60.79%)。此外,我们在CityPersons数据集上也取得了有竞争力的性能,并揭示了KITTI数据集中标注偏差的存在。

关键词

引用

@article{arxiv.1807.01438,
  title  = {Small-scale Pedestrian Detection Based on Somatic Topology Localization and Temporal Feature Aggregation},
  author = {Tao Song and Leiyu Sun and Di Xie and Haiming Sun and Shiliang Pu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1807.01438},
  year   = {2018}
}

备注

Accepted by ECCV18