单轨迹共轰预测

我们研究了风险控制预测集（RCPS）在来自未知随机动力系统的单个轨迹的准恒定相关数据上的表现。首先，我们使用分块技术表明，在数据由渐近平稳和收缩动力学生成时，RCPS 可获得类似于独立同分布（iid）情形下所享有的性能保证。接下来，我们使用解耦技术来表征当数据生成过程偏离平稳性和收缩性时，RCPS 保证的优雅退化。我们通过讨论这些工具如何用于统一分析在线和离线共轰预测算法（目前使用非常不同的工具进行处理），来得出结论。