面向线性随机系统的分布-free 最优控制的 conformal 预测
系统与控制
2024-12-10 v2 系统与控制
摘要
我们解决了针对具有未知噪声分布和联合机会约束的线性随机系统的最优控制问题。我们的方案采用 conformal 预测方法。我们的做法是设计一个反馈控制器，以保持误差系统在预测区域 (PR) 内。我们将 PR 定义为非共识得分在误差轨迹子水平集内的区域，以实现联合机会约束的处理。我们提出了两种方法来设计反馈控制和 PR：一种是通过对误差轨迹样本进行直接优化，另一种是间接地使用基于数据的扰动椭球通过 程序。通过 PR 紧缩约束，我们求解一个松弛问题来合成反馈策略。该方法确保基于边际覆盖的可靠概率保证，独立于数据大小。
引用
@article{arxiv.2411.19132,
title = {Conformal Prediction for Distribution-free Optimal Control of Linear Stochastic Systems},
author = {Eleftherios E. Vlahakis and Lars Lindemann and Pantelis Sopasakis and Dimos V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.19132},
year = {2024}
}
备注
To appear in IEEE Control Systems Letters (L-CSS)