面向对抗驾驶的单步选项方法
人工智能
2019-12-02 v2
摘要
本文中，我们将强化学习用于对抗环境下的安全驾驶。在我们的工作中，最先进规划方法中的知识通过单步选项被复用，其动作建议与原始动作并行比较。我们展示了这样做的两点优势。首先，训练该强化学习智能体比训练原始动作智能体更轻松、更快速。其次，我们的新智能体优于原始动作强化学习智能体、人类测试者以及作为技能选项被我们智能体查询的最先进规划方法。
引用
@article{arxiv.1903.08606,
title = {Single-step Options for Adversary Driving},
author = {Nazmus Sakib and Hengshuai Yao and Hong Zhang and Shangling Jui},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.08606},
year = {2019}
}