具有空间变化反照率的单图像 RGB 光度立体视觉
计算机视觉与模式识别
2016-09-15 v1
摘要
我们提出了一种单次拍摄系统，用于在标定的 RGB 光度立体视觉设置下，从观测 RGB 图像中不同颜色通道复用三个光照方向的图像中，恢复具有空间变化反照率的物体表面几何。由于该问题在逐点上是病态的，我们假设反照率图可以被建模为具有有限数量不同反照率值的分段常数。我们证明，在理想条件下，非退化局部常数反照率表面块的形状在理论上可以被精确恢复。此外，我们提出了一种实用且高效的算法，该算法使用此模型从真实图像中稳健地恢复形状。我们的方法首先在观测图像的密集块集合中局部推断形状，为每个块生成形状分布。然后将这些局部分布结合起来，生成单一一致的表面法线图。我们通过对合成渲染图像和真实捕获图像的实验，证明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1609.04079,
title = {Single-image RGB Photometric Stereo With Spatially-varying Albedo},
author = {Ayan Chakrabarti and Kalyan Sunkavalli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.04079},
year = {2016}
}
备注
3DV 2016. Project page at http://www.ttic.edu/chakrabarti/rgbps/