单图像深度估计：综述

我们回顾了深度估计问题的解决方案，深度估计可以说是场景理解中最重要的子任务。我们聚焦于单图像深度估计问题。由于其特性，单图像深度估计问题目前最好由机器学习方法解决，其中卷积神经网络最为成功。我们通过考察关键工作对该领域进行了概述。我们考察了主要早于深度学习并利用手工特征和假设的非深度学习方法，以及主要使用深度学习技术的近期工作。单图像深度估计问题首先以监督方式处理，使用从人类或传感器标注数据中获取的绝对或相对深度信息，或以无监督方式使用未标注的立体图像或视频数据集。我们还研究了将深度估计问题与语义分割和表面法线估计等相关任务相结合的多任务方法。最后，我们讨论了针对当代解决方案的机制、原理和失败案例的研究。