利用信念传播与似然共识实现分布式传感器自定位与目标跟踪
网络与互联网体系结构
2012-11-30 v1 信息论
math.IT
摘要
我们引入了合作式同步定位与跟踪（CoSLAT）框架，该框架在无融合中心的传感器网络中提供了合作式自定位（CSL）与分布式目标跟踪（DTT）的一致性组合。CoSLAT 扩展了同步定位与跟踪（SLAT），因为它还利用了传感器间测量。从 CoSLAT 问题的因子图表述出发，我们开发了一种基于粒子的分布式消息传递算法，该算法将非参数信念传播与似然共识方案相结合。所提出的 CoSLAT 算法通过在 CSL 和 DTT 之间交换概率信息，改进了最先进的 CSL 和 DTT 算法。仿真结果表明，自定位和跟踪性能均有显著提升。
引用
@article{arxiv.1211.6988,
title = {Simultaneous Distributed Sensor Self-Localization and Target Tracking Using Belief Propagation and Likelihood Consensus},
author = {Florian Meyer and Erwin Riegler and Ondrej Hlinka and Franz Hlawatsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.6988},
year = {2012}
}
备注
10 pages, 5 figures