中文

利用 CFD 模拟鸟类的动态偏航稳定性导数

机器人学 2008-05-01 v1

摘要

本文展示了通过计算流体动力学 (CFD) 对海鸥鸟类动态偏航稳定性导数的模拟结果。采用了两种不同类型的运动来确定动态偏航稳定性导数 CNrC_{Nr}CNβC_{N\beta}。第一种运动考虑了简单的横向平移和偏航旋转运动。第二种由组合运动构成。为了确定鸟类的动态偏航稳定性导数,对展示简谐运动的鸟类模型进行了非定常流模拟。基于有限体积法求解非定常 Euler 方程,获得了较小折减频率下每个时间步的非定常流解。随后,利用简谐傅里叶分析对一个周期内的非定常力和力矩进行了评估。两种模型运动模拟的动态偏航稳定性导数结果显示出良好的一致性。

关键词

引用

@article{arxiv.0804.4752,
  title  = {Simulation of Dynamic Yaw Stability Derivatives of a Bird Using CFD},
  author = {M. A. Moelyadi and G. Sachs},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0804.4752},
  year   = {2008}
}

备注

Uploaded by ICIUS2007 Conference Organizer on behalf of the author(s). 8 pages, 15 figures, tables 3, Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System (ICIUS 2007), Bali, Indonesia, October 24-25, 2007