用于 3D 局部形状描述与部分形状匹配的几何质心签名
计算机视觉与模式识别
2016-12-28 v1
摘要
从不同视角获取的深度扫描可能包含噪声、遮挡和点密度变化等干扰因素。我们提出了一种新颖的几何质心签名描述子，支持直接在扫描上进行形状匹配，无需任何预处理（如扫描去噪或转换为网格）。首先，我们通过在唯一定义的局部参考系内对局部形状进行体素化，并拼接从每个体素中提取的几何质心与点密度特征来构建该描述子。其次，我们仅通过采用均为非空的对应体素来比较两个描述子，从而支持对不完整局部形状（例如靠近扫描边界的形状）的匹配。第三，我们提出了一种描述子显著性度量，并从描述子图中计算它以提高形状匹配性能。我们通过将其与三种 SOTA 描述子进行比较，并将其应用于物体/场景重建和 3D 物体识别，证明了该描述子在形状匹配中的鲁棒性和有效性。
引用
@article{arxiv.1612.08408,
title = {Signature of Geometric Centroids for 3D Local Shape Description and Partial Shape Matching},
author = {Keke Tang and Peng Song and Xiaoping Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.08408},
year = {2016}
}
备注
to be published in the Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV'2016)