3D 二进制签名
计算机视觉与模式识别
2017-08-29 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种用于 3D 点云的新型二进制描述符。所提出的描述符称为 3D 二进制签名 (3DBS)，其灵感来源于 2D 图像二进制描述符的匹配效率。3DBS 用一个二进制向量描述点云中的关键点，从而实现极快的匹配。该方法使用来自标准关键点检测器的关键点。该描述符的构建方式是构造局部参考系并据此对齐局部表面块。局部表面块由基于角度约束识别出的最近邻构成。这些点按照到关键点的距离进行排序。将这些关键点有序对的法线投影到坐标轴上，并使用相对幅值来分配二进制数字。由此构成的向量被用作表示关键点的签名。匹配通过使用汉明距离来完成。我们表明，3DBS 在各项评估指标上均优于现有最先进的描述符。
引用
@article{arxiv.1708.07937,
title = {3D Binary Signatures},
author = {Siddharth Srivastava and Brejesh Lall},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.07937},
year = {2017}
}
备注
Tenth Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing 2016