LitS：一种用于点云的新型邻域描述符
计算机视觉与模式识别
2026-02-05 v1
摘要
随着 3D 扫描技术的发展，点云已成为表示 3D 空间数据的基本方法，适用于各种科学和技术领域。对该数据的实际分析关键取决于可用的邻域描述符，以准确 characterize 局部几何。本文介绍了 LitS，一种用于 2D 和 3D 点云的新型邻域描述符。LitS 是单位圆上分段常数的函数，使点能够跟踪其周围环境。LitS 域的每个元素代表一个相对于局部参考系的方向。一旦构建，评估 LitS 在给定方向上可提供关于该方向周围锥形区域内邻居数量的信息。因此，LitS 能够提供有关点局部邻域的大量信息，可通过分析相邻点间 LitS 的变化来获得全局结构理解。此外，LitS 提供两种版本（'regular' 和 'cumulative'）并具有两个参数，使其能够适应各种情境和类型的点云。总体而言，它是一种 versatile 的邻域描述符，能够捕捉局部点布局的细微差异，并且对常见的点云数据问题（如变量密度和噪声）具有鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2602.04838,
title = {LitS: A novel Neighborhood Descriptor for Point Clouds},
author = {Jonatan B. Bastos and Francisco F. Rivera and Oscar G. Lorenzo and David L. Vilariño and José C. Cabaleiro and Alberto M. Esmorís and Tomás F. Pena},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.04838},
year = {2026}
}