人工智能体在人-机器人协作问题解决中是否应寻求帮助？
机器学习
2020-06-02 v1 人工智能
人机交互
摘要
将我们大脑的功能尽可能快地迁移到人工智能中是一个雄心勃勃的目标，有助于推进 AI 与机器人学的技术水平。正是基于这一视角，我们提议从人机交互实证研究中得出的假设出发，并验证这些假设对于儿童与基础强化学习算法是否以相同方式成立。为此，我们检验了在解决简单封闭式任务（汉诺塔）时，无论干预是规范性的还是由玩家主动请求的，来自专家的协助是否会加速或不会加速该任务的学习。我们的实验使我们得出结论：无论是否被请求，Q-learning 算法都如同儿童一样从专家帮助中同等受益。
引用
@article{arxiv.2006.00882,
title = {Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?},
author = {Adrien Bennetot and Vicky Charisi and Natalia Díaz-Rodríguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.00882},
year = {2020}
}
备注
Accepted at Brain-PIL Workshop - ICRA2020