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热发射与反射偏振的形状恢复

计算机视觉与模式识别 2025-10-07 v1

摘要

透明物体的形状估计因其复杂的光传输而具有挑战性。为规避这些困难,我们利用在长波红外(LWIR)谱中的偏振形状恢复(SfP)技术,因为大多数材料在该波段为不透明且具有发射性。虽然已有少数研究探索了LWIR SfP,但这些尝试因偏振模型不完整(特别是忽略反射)而产生显著误差。为填补这一差距,我们构建了一个显式考虑发射和反射综合效应的偏振模型。基于该模型,我们使用直接基于模型的方法和基于在物理驱动的合成数据集上训练的神经网络学习方法估计表面法向。此外,我们对LWIR偏振成像过程进行建模,考虑固有系统误差,以确保准确的偏振测量。我们实现了一个原型系统并创建了ThermoPol,即首个用于LWIR SfP的真实世界基准数据集。通过全面实验,我们证明了该方法在 various materials(包括可见光谱下透明的材料)上的高精度和广泛适用性。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.18217,
  title  = {Shape from Polarization of Thermal Emission and Reflection},
  author = {Kazuma Kitazawa and Tsuyoshi Takatani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.18217},
  year   = {2025}
}

备注

ICCP2025