利用马氏距离隔离无线传感器网络中的恶意锚节点

发现恶意或易受攻击的锚节点是无线传感器网络（WSNs）中的一个基本问题。在无线传感器网络中，锚节点是知道其当前位置的节点。邻近节点或非锚节点借助锚节点计算其位置坐标（或位置参考）。在存在欺骗锚节点或欺骗节点的情况下，无法进行诚实的定位。如今，识别网络中的欺骗锚节点或欺骗节点是一项具有挑战性的任务。即使找出了欺骗锚节点的位置，也无法保证所识别的节点是否合法。本文旨在利用三边测量算法定位欺骗锚节点，随后将其与马氏距离（Mahalanobis distance）关联，以便在定位过程中以最大精度检测恶意或欺骗锚节点。我们成功实现了定位过程中误差的显著降低。为了实现目的，我们使用 ns3 网络模拟器对我们的方案进行了仿真。