敏捷任务中视线最优指向的序列凸规划
系统与控制
2022-06-14 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
星载自主化与航天器小型化的趋势，通过充分利用有限的力矩资源，在高效视线管理方面展现出显著潜力。在SENER Aeroespacial，我们正在实现AOCS算法，以在不同观测场景中提供敏捷性，其中资源的利用对任务成功至关重要。在本文中，我们介绍了一款用于星载制导的自研优化工具箱——SENER优化工具箱，并提议将其用于采用控制力矩陀螺的敏捷航天器的在线姿态制导。我们提出了基于序列凸规划的不同优化方案，旨在减轻实时实现的计算负担。结果凸显了在快速机动中使用嵌入式最优控制以提升性能的潜力：利用所提方案，我们找到了隐式处理奇异性的解，比经典bang-bang机动快至多12.2%，同时增加了轨迹平滑度以最小化柔性模态的激励。
引用
@article{arxiv.2206.06061,
title = {Sequential Convex Programming for Optimal Line of Sight Steering in Agile Missions},
author = {Jesús Ramírez and Lukas Hewing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.06061},
year = {2022}
}