可分离性膜:用于点云表面重建的三维活动轮廓
计算机视觉与模式识别
2025-03-10 v1
摘要
本文提出了可分离性膜(Separability Membrane),一种用于从三维点云对象中提取表面的鲁棒三维活动轮廓。我们的方法将三维对象的表面定义为最大化其内部和外部区域之间点特征(如强度、颜色或局部密度)可分离性的边界,基于 Fisher 比率。可分离性膜通过最大化类别可分离性,同时利用自适应 B 样条表面对三维表面模型的刚性进行控制,使其属性基于局部和全局可分离性进行调整。我们的方法的一个关键优势是,即使表面边界因噪声或离群点而模糊不清,也能准确重建表面边界,而无需任何训练数据或转换为体积表示。在合成三维点云数据集和 3DNet 数据集上的评估证明了该膜在不同条件下的有效性和鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2503.05217,
title = {Separability Membrane: 3D Active Contour for Point Cloud Surface Reconstruction},
author = {Gulpi Qorik Oktagalu Pratamasunu and Guoqing Hao and Kazuhiro Fukui},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.05217},
year = {2025}
}