用于机载风能转换器状态与风况估计的传感器配置
系统与控制
2013-09-12 v2 机器人学
摘要
本文提出了一种带有联合状态和参数估计的无迹卡尔曼滤波器，用于机载风能转换器的气动、状态和风况估计。所提出的估计器依赖于不同的测量配置。由于风能转换器受到严格的经济约束，传感器配置的选择充分考虑了最小成本和可靠性问题。验证工作使用了高保真系统模型的仿真数据、利用飞行数据进行的实验测试，以及通过激光雷达系统获取的高度风况测量数据。数据来源于在德国勃兰登堡州处于研究运行阶段的机载风能转换器 EnerKite EK30 的试飞。即使是最简单的配置也实现了可行的精度，并说明了机载传感器所能带来的增益。此外，结果鼓励进一步研究利用所获得的风况估计进行站点评估。
引用
@article{arxiv.1309.1029,
title = {Sensor Setups for State and Wind Estimation for Airborne Wind Energy Converters},
author = {Maximilian Ranneberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.1029},
year = {2013}
}