感知辅助的自适应波束探测：基于校准多模态先验与不确定性感知调度
信号处理
2026-03-26 v1
摘要
高度定向的mmWave/THz链路需要快速波束对齐，但穷举码本扫描造成巨大的训练开销。本文提出一种感知辅助的自适应探测策略，该策略将多模态感知(radar/LiDAR/camera)映射到波束上的校准先验，利用深度Q集团预测每个波束的奖励，其 disagreement 作为实用的认识论不确定性代理，并使用Prior-Q上置置信度得分安排小规模探测集合。探测预算从先验熵中自适应调整，显式将感知置信度与通信开销耦合；同时引入基于边际的安全规则，防止低信噪比(SNR)锁定。在DeepSense-6G平台上实验(训练场景42、44；测试场景43)，使用21束离散傅里叶变换(DFT)码本，实现Top-1/Top-3为0.81/0.99，预期每扫一次仅需2个探测，θ=0 dB时无观测中断，安全裕度Δ=3 dB。结果表明，多模态先验与集团不确定性在匹配链路质量方面优于消融实验，同时以更好的预测模型降低开销，提升可靠性。
引用
@article{arxiv.2603.24024,
title = {Sensing-Assisted Adaptive Beam Probing with Calibrated Multimodal Priors and Uncertainty-Aware Scheduling},
author = {Abidemi Orimogunje and Vukan Ninkovic and Ognjen Kundacina and Hyunwoo Park and Sunwoo Kim and Dejan Vukobratovic and Evariste Twahirwa and Gaspard Gashema},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.24024},
year = {2026}
}
备注
5 pages