SemanticBridge — 桥梁三维语义分割与域差距分析数据集
计算机视觉与模式识别
2026-05-05 v2
摘要
我们提出了一种专门用于桥梁三维语义分割以及由传感器差异引起的域差距分析的新数据集。这满足了基础设施检测与维护领域的关键需求，对现代社会至关重要。该数据集包含来自不同国家、多种桥梁结构的高分辨率三维扫描数据，并为每个结构提供了详细的语义标注。我们的首要目标是促进桥梁构件的精确自动分割，从而推进结构健康监测实践。为评估现有三维深度学习模型在该新数据集上的有效性，我们对三种不同的最先进架构进行了全面分析。此外，我们提供了通过不同传感器获取的数据，以量化由传感器变化引起的域差距。我们的结果表明，所有架构在指定任务上均表现出稳健性能。然而，域差距可能导致性能下降高达 11.4% mIoU。
引用
@article{arxiv.2512.15369,
title = {SemanticBridge - A Dataset for 3D Semantic Segmentation of Bridges and Domain Gap Analysis},
author = {Maximilian Kellner and Mariana Ferrandon Cervantes and Yuandong Pan and Ruodan Lu and Ioannis Brilakis and Alexander Reiterer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.15369},
year = {2026}
}