语义故障：自主像素云中的 agency 与艺术性
机器人学
2025-11-21 v1 人工智能
人机交互
摘要
虽然主流机器人技术追求度量精确和完美性能，但本文探索一种刻意“低保真”方法的创造潜力。我们提出了“语义故障”（Semantic Glitch）概念，这是一种软体飞行式机器人艺术装置，其物理形态为 3D 像素风格云，源自数字考古学的“物理故障”。我们详细描述了一种新颖的自主管道，该管道拒绝使用常规传感器如 LiDAR 和 SLAM，仅依赖多模态大型语言模型（Multimodal Large Language Model）的定性、语义理解进行导航。通过为机器人编写一种类生物的性格，我们为其创建了一个“叙事心智”，以补充该“弱”体的历史负载。我们的分析基于一段 13 分钟的自主飞行日志，随后一项随后的研究通过统计学方法验证了该框架为编写可量化区别性人格的鲁棒性。综合分析揭示了从地标导航到“计划到执行”差距的涌现行为，以及一种因缺乏精确体感而产生的不可预测且合情合理的行为特征。这表明一种低保真框架可用于创建不完美的伴侣，其成功标准体现在人物而非效率上。
引用
@article{arxiv.2511.16048,
title = {Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud},
author = {Qing Zhang and Jing Huang and Mingyang Xu and Jun Rekimoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.16048},
year = {2025}
}
备注
NeurIPS 2025 Creative AI Track, The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems