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软件工程中的调查研究教学

计算机视觉与模式识别 2025-10-20 v3 机器人学

摘要

在本章中,我们提供了关于如何有效教授调查研究的建议,这些建议基于我们在该主题上进行的多次国际教学经验以及来自各大科学会议和期刊上发表的大规模调查研究的经验教训。首先,我们为教师提供了教授调查研究的潜在课程大纲,包括学习目标、讲座和实际作业示例。随后,我们提供了针对每个学习目标的可操作教学建议,包括调查设计、抽样、数据收集、统计和定性分析、威胁效度和可靠性,以及伦理考虑。该章节配有在线教学资源,包括覆盖整个课程的幻灯片。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.21126,
  title  = {Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving},
  author = {Bernard Lange and Masha Itkina and Jiachen Li and Mykel J. Kochenderfer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.21126},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2025