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用于路网图提取的 Segment Anything Model

计算机视觉与模式识别 2024-04-16 v3

摘要

我们提出了 SAM-Road,这是 Segment Anything Model (SAM) 的一种改编,用于从卫星图像中提取大规模的矢量化路网图。为了预测图几何,我们将其表述为密集语义分割任务,利用了 SAM 的固有优势。SAM 的图像编码器经过微调,可生成道路和交叉口的概率掩码,通过简单的非极大值抑制从中提取图顶点。为了预测图拓扑,我们设计了一个轻量级的基于 Transformer 的图神经网络,利用 SAM 图像嵌入来估计顶点之间的边存在概率。我们的方法直接预测大区域的图顶点和边,无需昂贵且复杂的后处理启发式方法,并能在几秒钟内构建跨越数平方公里的完整路网图。凭借其简单、直接和极简的设计,SAM-Road 在 City-scale 数据集上实现了与 SOTA 方法 RNGDet++ 相当的精度,同时速度快 40 倍。我们由此展示了基础视觉模型应用于图学习任务时的强大能力。代码可在 https://github.com/htcr/sam_road 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.16051,
  title  = {Segment Anything Model for Road Network Graph Extraction},
  author = {Congrui Hetang and Haoru Xue and Cindy Le and Tianwei Yue and Wenping Wang and Yihui He},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.16051},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted by IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR) 2024, 2nd Workshop on Scene Graphs and Graph Representation Learning