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在一粒沙中看见三维世界

计算机视觉与模式识别 2025-03-26 v2

摘要

我们提出一种快照成像技术,用于恢复微型场景的三维环绕视图。由于其复杂性,物体尺寸为毫米级的微型场景难以重建,但微型场景在日常生活中十分常见,其三维数字化具有重要价值。我们设计了一种折反射成像系统,使用单台相机和八对平面镜,从娃娃屋视角实现三维重建的单快照拍摄。我们将配对镜面放置在嵌套金字塔表面上,以单次拍摄捕获环绕多视角图像。我们的镜面设计可根据场景尺寸进行定制,以优化视图覆盖。我们采用 3D 高斯溅射(3DGS)表示进行场景重建和新视角合成。我们通过整合视觉包络导出的深度约束,克服了稀疏视角输入带来的挑战。我们的方法在多种合成和真实微型场景上展示了最先进的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.00260,
  title  = {Seeing A 3D World in A Grain of Sand},
  author = {Yufan Zhang and Yu Ji and Yu Guo and Jinwei Ye},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.00260},
  year   = {2025}
}