See and Beam：利用LiDAR传感和镜面表面实现室内毫米波连接
网络与互联网体系结构
2025-11-14 v1
摘要
毫米波通信可实现每秒千兆比特的数据速率，但极易受到路径损耗和阻塞的影响，尤其是在室内。然而，许多室内环境包含自然存在的镜面表面，例如玻璃、光泽金属板和标牌，它们同时反射光和毫米波信号。利用这种双重反射特性，我们提出了See and Beam，一个低成本的框架，它将LiDAR传感与无源镜面反射器相结合，以增强非视距条件下的毫米波连接。在本文中，作为概念验证，我们部署了三种类型的反射器：光泽、光滑和哑光（非镜面），以评估室内场景中联合的LiDAR/毫米波反射。我们证明，使用LiDAR-毫米波共反射表面，可以使共置的LiDAR传感器能够映射非视距环境、定位非视距用户并识别可行的通信反射点。在60 GHz下的实验结果表明，使用共反射表面的LiDAR引导波束赋形，在深度非视距区域将最小接收信号强度提高了超过20 dB。此外，LiDAR导出的离开角波束赋形实现了与穷举非视距波束搜索相当的性能。这种低成本、可扩展的框架可作为可配置反射表面的有效替代方案，并为未来6G及更高版本网络中的稳健毫米波连接提供支持。
引用
@article{arxiv.2511.09840,
title = {See and Beam: Leveraging LiDAR Sensing and Specular Surfaces for Indoor mmWave Connectivity},
author = {Raj Sai Sohel Bandari and Amod Ashtekar and Omar Ibrahim and Mohammed E. Eltayeb},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.09840},
year = {2025}
}