算术平均与几何平均融合的二阶统计量分析及比较

信息平均的两种基本方法分别基于线性组合与对数组合，由此产生融合初值的算术平均（AA）与几何平均（GA）。在目标跟踪背景下，待融合的两种最常见数据格式分别为随机变量与概率密度函数，即分别为 $v$-融合与 $f$-融合。本文中，我们从 $v$-融合与 $f$-融合两个角度分析并比较了 AA 与 GA 的二阶统计量（包括方差与均方误差）。我们还考虑了在存在虚警与漏检（其权重和未必为单位一）情况下以加权高斯混合表示多目标密度的情形，其结果相较于单目标情形有显著不同。除精确推导外，还给出了示例分析与图示。