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SDF-SRN:从静态图像学习有符号距离的三维物体重建

计算机视觉与模式识别 2020-10-21 v1 人工智能 机器学习

摘要

从单幅图像进行稠密三维物体重建近来取得了显著进展,但使用真实三维形状监督神经网络因创建配对图像-形状数据集的过程繁琐而不切实际。近期研究转向从带有标注二维轮廓的 RGB 图像中学习无三维监督的三维重建,大幅降低了标注的成本与工作量。然而,这些技术仍不实用,因为它们在训练时仍需要同一物体实例的多视图标注。因此,迄今为止大多数实验工作仅限于合成数据集。本文中,我们解决该问题并提出 SDF-SRN,一种训练时仅需物体单视图的方法,为真实场景提供了更大实用性。SDF-SRN 学习隐式三维形状表示以处理数据集中可能存在的任意形状拓扑。为此,我们推导了一种新颖的可微渲染公式,用于从二维轮廓学习有符号距离函数(SDF)。在合成与真实数据集上具有挑战性的单视图监督设定下,我们的方法均优于当前最先进水平。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.10505,
  title  = {SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images},
  author = {Chen-Hsuan Lin and Chaoyang Wang and Simon Lucey},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.10505},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted to NeurIPS 2020. Project page & code: https://chenhsuanlin.bitbucket.io/signed-distance-SRN/