基于具有时变终端要素的MPC的网络调度与控制：扩展版
系统与控制
2020-02-12 v2 系统与控制
摘要
当控制器通过资源受限的通信网络连接到被控对象时，滚动优化方法是协同设计传输调度与相应输入值问题的有效工具。这些方法通常采用MPC，并在基础传输调度周期长度的整数倍处激活。利用多步不变终端区域和长于基础周期的预测时域，可确保稳定性。然而，该策略存在固有缺陷，如计算复杂度高和鲁棒性差。我们旨在通过为滚动优化架构提出一种具有周期时变终端区域与代价的MPC来解决这些缺陷，其中控制器在每个时刻激活并具有任意但固定的预测时域。我们较详细地考察了网络控制系统文献中的两种特定架构，即令牌桶网络与执行器调度。对这两种架构，我们给出了在保证应用时变MPC下收敛性的条件。在两个数值示例中，我们展示了所提方法的优势。
引用
@article{arxiv.1911.10780,
title = {Scheduling and control over networks using MPC with time-varying terminal ingredients: extended version},
author = {Stefan Wildhagen and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10780},
year = {2020}
}
备注
Slightly revised version after final submission to 2020 American Control Conference