数据驱动 MPC 的终端项设计
最优化与控制
2022-08-26 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出一种模型预测控制（MPC）方案，仅使用测量的输入输出数据而无模型知识来控制线性时不变系统。该方案在包含过去输入输出值的扩展状态上引入了终端代价与终端集约束。我们给出了仅使用测量输入输出数据来设计相应终端项的显式步骤。进一步，我们证明了基于这些终端项的 MPC 方案在闭环下能指数稳定期望设定点。最后，通过一个数值例子说明了相较现有数据驱动 MPC 方法的优势。
引用
@article{arxiv.2101.05573,
title = {On the design of terminal ingredients for data-driven MPC},
author = {Julian Berberich and Johannes Köhler and Matthias A. Müller and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.05573},
year = {2022}
}
备注
Final version, accepted for presentation at the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2021