在 Minecraft 中扩展模仿学习
机器学习
2020-07-07 v1 人工智能
机器学习
摘要
模仿学习是在沉浸式环境中学习感觉运动协调的一组强大技术。我们应用模仿学习在 Minecraft 环境中于困难探索问题上取得最先进的性能。我们报告了突出网络架构、损失函数和数据增强影响的实验。我们方法的早期版本在 NeurIPS 2019 的 MineRL 竞赛中获得第二名。在此我们报告更强的成果,可作为未来竞赛参赛及相关研究的起点。我们的代码可在 https://github.com/amiranas/minerl_imitation_learning 获取。
引用
@article{arxiv.2007.02701,
title = {Scaling Imitation Learning in Minecraft},
author = {Artemij Amiranashvili and Nicolai Dorka and Wolfram Burgard and Vladlen Koltun and Thomas Brox},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.02701},
year = {2020}
}