生成式 4D 世界中的可扩展射频仿真

射频（RF）感知已成为一种强大的、保护隐私的替代方案，用于各种感知任务，以替代基于视觉的方法。然而，在动态和多样化的环境中构建高质量的射频数据集仍然是一个重大挑战。为了解决这个问题，我们引入了 WaveVerse，这是一个基于提示词的可扩展框架，它从生成的室内场景中模拟真实的射频信号，其中包含由空间路径引导的人体运动，从而无需手动设计轨迹即可实现多样且可行的行为。WaveVerse 具有一个语言引导的 4D 世界生成器和一个基于物理的信号模拟器，能够在多样化环境中真实地模拟射频信号。它采用了一个相位相干的射线追踪器，同时保持了空间和时间上的相位一致性。模拟信号在相位敏感的基准测试中表现出高保真度，并与真实世界采集的测量结果以及来自专有电磁求解器的仿真结果紧密对齐。当用于数据增强时，WaveVerse 持续提高了下游任务（如射频成像和人体活动识别）的性能，其增益随着模拟数据量的增加而增长，并超越了现有方法。代码和补充材料可在网页上获取。