ROSS：雷达越野语义分割
计算机视觉与模式识别
2023-10-23 v1 机器人学
摘要
随着越野环境中自主导航需求的增长，理解这些周边环境的有效方案变得必不可少。本研究直面越野场景下 RADAR 数据语义分割的固有复杂性。我们提出一种新颖流程，利用 LIDAR 数据与已有的带标注越野 LIDAR 数据集来生成 RADAR 标签，其中 RADAR 数据以图像形式表示。经真实世界数据集验证，我们的实用方法凸显了 RADAR 技术在越野环境导航应用中的潜力。
引用
@article{arxiv.2310.13551,
title = {ROSS: Radar Off-road Semantic Segmentation},
author = {Peng Jiang and Srikanth Saripalli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.13551},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 6 figures, accepted by the 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023)